Cypripedium parviflorum est étroitement apparenté à Cypripedium calceolus.
Le nom néerlandais chaussure Venus vient de la forme de la lèvre inférieure qui ressemble beaucoup à une chaussure.
Des fleurs jaunes poussent sur une longue tige, les sépales sont jaunâtres verdâtres et bordés de violet/brun.
L’intérieur de la « chaussure » est tacheté de rouge.
Les feuilles souvent duveteuses et poilues peuvent être ovales à elliptiques ou lanceolées, repliées sur toute leur longueur.