Asclepias incarnata « Âme sœur » est une plante haute et droite aux feuilles vertes allongées. La plante pousse assez tard.
Fleurs sur des tiges robustes avec des ombelles ramifiées, allant du rose cerise aux fleurs rose foncé avec un petit centre blanc.
Après la floraison, les gousses décoratives apparaissent et s’ouvrent pour libérer leurs graines soyeuses et poilues. Ces gousses peuvent être utilisées dans des bouquets séchés.

Pousse dans un sol humide et fertile en plein soleil mais tolère l’ombre légère.
Il n’aime pas être transplanté.