Gelbes Beetstroh ist eine aufrechte oder bodendeckende Pflanze. Da die runden Stängel vier Rippen haben, wirken sie quadratisch. Die Pflanze bildet Windungen von acht bis zwölf Blättern. Diese sind linear und haben eine Länge von 0,6–1,2 cm. Die Blattkanten sind übergerollt. Die Oberseite ist dunkelgrün und glänzend; Die Unterseite ist heller.

Die Blüte ist goldgelb oder zitronengelb und hat eine Größe von 2–4 mm. Die Kronlippen haben eine feine Schneidspitze und eine gerollte Kante. Die Unterseite der Blüte ist behaart. Die Blumen haben einen honigähnlichen Duft. Der Blütenstand ist eine Spitze. Die Blüten bilden Umbels, die zusammen eine Art Rispe bilden. Die Art blüht von Juni bis Herbst. Die Frucht ist eine zweiteilige geteilte Frucht, die haarlos ist und eine Länge von 1–1,5 mm erreicht. Die Reife der Frucht lässt sich an ihrer Farbe messen: Sobald sie schwarz ist, ist die Frucht reif.