Asclepias incarnata 'Seelenverwandter' ist eine hohe, aufrechte Pflanze mit verlängerten grünen Blättern. Die Pflanze sprießt ziemlich spät.
Blüten an kräftigen Stängeln mit verzweigten Dolden von kirschrosa bis tiefrosa Blüten und einem kleinen weißen Zentrum.
Nach der Blüte erscheinen die dekorativen Samenkapseln und öffnen sich, um ihre seidigen, haarigen Samen freizusetzen. Diese Samenkapseln können in getrockneten Sträußen verwendet werden.

Wächst in feuchtem, fruchtbarem Boden bei voller Sonne, verträgt aber leichten Schatten.
Er mag es nicht, umgepflanzt zu werden.