Le pois est une plante annuelle aux tiges herbacées fines et creuses qui, selon l’espèce, peuvent atteindre une hauteur de 25 cm à 200 cm.

Les fleurs blanches ou pourpres poussent dans les aisselles foliaires qui se terminent par des vrilles de suture. Les gousses contiennent de 5 à 10 graines rondes ou ridées.

Il existe des races et variétés naines qui ont besoin de soutien. Certaines variétés sont décortiquées et les sucres sont consommés avec le bouchon.