Le nom néerlandais chaussure Venus vient de la forme de la lèvre inférieure qui ressemble beaucoup à une chaussure.
Un groupe de parfois 12 fleurs pousse sur une longue tige.
Les feuilles souvent duveteuses et poilues peuvent être ovales à elliptiques ou lanceolées, repliées sur toute leur longueur.
La couleur des feuilles peut aussi varier : vert uni, bleu-vert ou tacheté.

Quelques types :

C. kentuckiense : 40/75 cm, parfum vanille, jaune clair et brun
C. parviflorum pubecens, 30/70 cm, jaune clair et brun
C. flavum var. Alba à marbrées violettes, 20/30 cm,
C. formosanum blanc, tacheté de rose, 35 cm
C. Reginae », 35/55 cm, jaune et rouge